Le Dr Who et ses deux petites-filles, Barbara et Susan, sont transportés à travers l'espace-temps et se retrouvent sur la planète Skaro. Un endroit où vit paisiblement le peuple des Thals. Le Dr Who essaie dès lors de trouver un moyen de repartir mais il est confronté à un problème bien plus grave : les Daleks. Des robots mutants d'une autre planète qui menacent d'une attaque atomique la planète Skaro.