La régente Anne d'Autriche règne avec l'aide du Cardinal Mazarin sur le trône de France en attendant que Louis XIV soit en âge de le faire. Les mousquetaires ne se voient plus et D'Artagnan n'est plus qu'un simple lieutenant au service de Mazarin. La reine fait appel à D'Artagnan pour sauver Charles 1er d'Angleterre dont Cromwell a ordonné l'exécution. L'équipe se retrouve...